7月16日，嘉陽煤礦洗選廠電鉗工與中煤科工集團(tuán)重慶研究院有限公司技術(shù)員在暗斜井下段調(diào)試帶式輸送機(jī)掛軌式巡檢機(jī)器人系統(tǒng)。近期，嘉陽煤礦投資650多萬元安設(shè)巡檢機(jī)器人，帶式輸送機(jī)實(shí)現(xiàn)智能化監(jiān)測，將是嘉陽煤礦發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的又一里程碑。
巡檢機(jī)器人系統(tǒng)由機(jī)器人本體、充電站、行走軌道、通信網(wǎng)絡(luò)、管控平臺、鋼絲繩芯輸送帶x射線探傷系統(tǒng)等組成。工作中，巡檢機(jī)器人本體沿吊掛礦用非金屬軌道自主移動，借助井下5G網(wǎng)絡(luò)采集巡檢線路的環(huán)境參數(shù)及音視頻數(shù)據(jù)，實(shí)時識別帶式輸送機(jī)安全隱患并能與帶式輸送機(jī)保護(hù)控制系統(tǒng)聯(lián)動，保障輸送帶運(yùn)輸安全。其中，機(jī)器人管控軟件，具有參數(shù)配置、音視頻查看及分析、巡檢任務(wù)管理及調(diào)度、機(jī)器人聯(lián)動控制、報警及故障統(tǒng)計(jì)查詢等功能。
前期，嘉陽煤礦綜合隊(duì)和洗選廠在廠方指導(dǎo)下啟動工程建設(shè)，先后在暗斜井和主斜井兩巷道頂板進(jìn)行了打錨桿與行走軌道安裝操作，累計(jì)安裝吊軌2400多米。同時，借助x射線探傷系統(tǒng)對輸送皮帶進(jìn)行了3次探傷檢查，確認(rèn)完好可靠。目前，技術(shù)人員正在合力調(diào)試巡檢機(jī)器人，確保行走靈活、巡檢到位、判斷準(zhǔn)確。
工程竣工后，系統(tǒng)將與調(diào)度中心平臺兼容，徹底改變過去人工巡檢不到位、不及時、帶式輸送機(jī)故障頻繁等問題，先進(jìn)科技能實(shí)時為皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)保駕護(hù)航，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)煤礦減人增效，促進(jìn)礦井生產(chǎn)力水平提升。
